文件名称:lqr
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建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。-establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control.
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压缩包 : 33753148lqr.rar 列表 一级倒立摆建模及LQR控制matlab程序\pl1_lqr.m 一级倒立摆建模及LQR控制matlab程序