文件名称:inverted-pendulum-LQR-controll
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单级倒立摆的LQR控制器的设计
其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件-Single-stage inverted pendulum LQR controller design which contains the inverted pendulum and paper files as well as their own series of matlab
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单级倒立摆的LQR控制器的设计\LQR.doc
...........................\LQR1.m
...........................\LQRfangzhen.mdl
...........................\LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
...........................\单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现.pdf
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