文件名称:pedulum-lqr
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一级倒立摆的lqr控制,两部分组成,simulink和m文件。-An inverted pendulum lqr control, composed of two parts, simulink and m files.
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下载文件列表
dlb_lqr.m
pedulum_lqr.mdl
pedulum_lqr.mdl