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文件名称:lqr

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 1kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • jia****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。-establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control.
相关搜索： LQR
倒立摆
matlab
L
matlab
lqr
一级倒立摆
LQR
matlab
pendulum
lqr
控制
inverted
pendulum
state
space
model
pendulum

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

一级倒立摆建模及LQR控制matlab程序

.................................\pl1_lqr.m

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