文件名称:double-inverted-pendulum
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现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码,仿真等-Curriculum design of modern control theory. Content is the source of double inverted pendulum, simulation, etc.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
倒立摆\feedback.mdl
......\nofeedback.mdl
......\倒立摆.docx
......\加入的冲激信号.JPG
......\反馈前的位移.JPG
......\反馈前的偏移角.JPG
......\反馈前的系统.JPG
......\反馈后的位移.JPG
......\反馈后的偏移角.JPG
......\反馈后的系统.JPG
倒立摆
......\nofeedback.mdl
......\倒立摆.docx
......\加入的冲激信号.JPG
......\反馈前的位移.JPG
......\反馈前的偏移角.JPG
......\反馈前的系统.JPG
......\反馈后的位移.JPG
......\反馈后的偏移角.JPG
......\反馈后的系统.JPG
倒立摆