文件名称:ROBOT-DESIGN
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，本文设计和研究了一个轻型的多关节机器人，它可以安装在实验室已有的移动平台上，构成排爆机器人．从而实现更大的用途。-This paper studies a lightweight design and multi-joint robot, which can be installed in existing mobile platforms laboratory constitute EOD robot. In order to achieve greater use.
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1-多自由度机器人的设计与研究.pdf