文件名称:Robot
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一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。-Based on path planning of mobile robot design, selected for this part of one of the drivers, we are finally a class operation.
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基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系统.doc