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文件名称:UKFa

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 2kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
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  • 无
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

无味卡尔曼滤波程序，UKF为滤波函数，另有模拟里程计采样函数与模拟激光观测函数-Unscented Kalman filtering process, UKF for the filter function, and another simulation of the sampling function with the analog odometer laser observation function
相关搜索： 里程计
ukf

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

UKF.m

UKFsampleObservation.m

UKFsampleOdometry.m

sigma.m

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