文件名称:lqr-of-liner-double-invinted-pendulum
- 所属分类:
- matlab例程
- 资源属性:
- [WORD]
- 上传时间:
- 2012-11-26
- 文件大小:
- 3kb
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程序是毕业论文的研究实验结果,应用于直线二级倒立摆的稳定控制,得到了理想的控制效果。-procedures dissertation research results, for two straight inverted pendulum stability control, be the ideal control effect.
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倒立摆
pendulum
二级倒立摆
LQR
inverted
pendulum
double
inverted
pendulum
phase
synchronization
lqr
pendulum
t-s
倒立摆
two
inverted
pendulum
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