文件名称:Kinematics
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 3kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 马*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
6自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类！MLGetIdentityMat为获得单位矩阵 cvInvert取逆 MLMatMulti_3矩阵相乘没有给出定义请大家自己完成，其中cvInvert为OpenCV库函数！-A computal class for 6 degree of freedom robot Jacobian Matrix.MLGetIdentityMat is the function to get a Identity Matri.MLMatMulti_3 is to Multiply Matrix and cvInvert is to get a inverse Matrix.The three of these function was not gave. Please do it yourself!
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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Kinematics.h