文件名称:openglrobotarm
- 所属分类:
- OpenGL
- 资源属性:
- [Windows] [Visual C] [源码]
- 上传时间:
- 2012-11-26
- 文件大小:
- 149kb
- 下载次数:
- 0次
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
用opengl创建机器人手臂,并结合正向运动学来模拟机器人手臂的运动-use opengl build robot arm, combined with positive kinematics robot arm to simulate the movement
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trd3d_OpenGL
............\armP.txt
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............\invK3dLib.ncb
............\invK3dLib.opt
............\invK3dLib.plg
............\MainFrm.cpp
............\MainFrm.h
............\MyView.cpp
............\myview.h
............\OpenGL.aps
............\OpenGL.clw
............\OpenGL.cpp
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............\OpenGL.dsw
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............\OpenGL.ncb
............\OpenGL.opt
............\OpenGL.plg
............\OpenGL.rc
............\OpenGLDoc.cpp
............\OpenGLDoc.h
............\OpenGLView.cpp
............\OpenGLView.h
............\ReadMe.txt
............\readme1st.txt
............\res
............\...\OpenGL.rc2
............\resource.h
............\StdAfx.cpp
............\StdAfx.h
............\trd3d.c
............\trd3dLib.cpp
............\trd3dLib.h
............\机械臂参数.txt
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