文件名称:robocup_gait_xukai
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 3.76mb
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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度
配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行
过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩-Research on humanoid robot kinematics and dynamics characteristics, the establishment can be used to describe the same degrees of freedom humanoid robot configuration kinematics and dynamics computation model, quantitative analysis of humanoid walking robot in the process of stability, and calculate the imitation humanoid robot in every moment of the joint driving torque
配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行
过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩-Research on humanoid robot kinematics and dynamics characteristics, the establishment can be used to describe the same degrees of freedom humanoid robot configuration kinematics and dynamics computation model, quantitative analysis of humanoid walking robot in the process of stability, and calculate the imitation humanoid robot in every moment of the joint driving torque
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