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robotshanhai
- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台,是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具,是研究生研究课题理想实验平台,它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验,在娱乐中提升科研能力,在娱乐中掌握知识,是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competit
sampled
- 十多年的发展历程,公司建立起了一支具有丰富的研究开发、生产、市场推广、销售和技术服务经验的团队。公司的产品形成了完整的系列,从研发、生产到市场销售和技术支持为广大客户提供全方位的服务。产品的应用范围涉及工业检测、机器人视觉、交通、公共安全、金融、生物医学、娱乐、军事、化工及科研等各行各业。-10 years of development, the company has established an extensive research
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
Objecttracking
- 跟踪相关论文,《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》
计算机视觉-一种现代方法
- 简介: 全书提供了大量来自计算机视觉相关产业机构的详细资料和数据。内容分为图像生成与图像模型;低层视觉:使用一幅图像;中层视觉;高层视觉几何方法等七部分。 目录: 第一部分 图像生成与图像模型 第1章 摄像机 1.1 针孔照相机 1.2 带镜头的摄像机 1.3 人的眼睛 1.4 信号感应 1.5 注释 习题 第2章 摄像机的几何模型 2.1 欧几里得解析几何基础 2.2 摄像机参数和透视投影 2.3 仿射摄像机和仿射投影方程 2.4 注
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- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台,是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具,是研究生研究课题理想实验平台,它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验,在娱乐中提升科研能力,在娱乐中掌握知识,是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competit
sampled
- 十多年的发展历程,公司建立起了一支具有丰富的研究开发、生产、市场推广、销售和技术服务经验的团队。公司的产品形成了完整的系列,从研发、生产到市场销售和技术支持为广大客户提供全方位的服务。产品的应用范围涉及工业检测、机器人视觉、交通、公共安全、金融、生物医学、娱乐、军事、化工及科研等各行各业。-10 years of development, the company has established an extensive research
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。-Path tracking control of robot visual navigation, one
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。-A robot assembly system based on visual guidance and
Objecttracking
- 跟踪相关论文,《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》-Tracking the relevant papers, based on the color image of the robot visual tracking , Extended Kalman Filter based on active visi
31767676GVF_Snake
- 从而让机器人在纸上画出肖像漫画,首先必须由计算机自动生成人脸的线条画。 因此,需要采用基于机器视觉的方法,结合人脸检测和人脸特征提取等技术-geneous,Inhomogeneous M arkov Random Field Model is employed as the statistical model,and a non—parametric sampling schem e is used to capture the
Areacalute
- 图形面积计算,对二值化的图像可以区分黑白,并计算白色部分面积,用于测距,机器人视觉识别技术-Graphic area calculation, the binary black and white image can be distinguished, and calculate the white part of the area, for ranging, robot vision recognition technology
dianziwenxiang
- 电子稳像广泛应用于智能视频监控、车栽视觉导航、机器人视觉等热门技术中.是视觉处理中必不可少的步骤-Electronic image stabilization is widely used in intelligent video surveillance, car plant navigation, robot vision and other popular technology. Is an essential step in v
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- 文章名为基于小波变换的图像纹理特征提取技术.:纹理是一种区域特征,是对于图像各像元之间的空间分布的一种描述。由于纹理能充分利用图像信息,无论从理论 上或常识上出发它都显然应该成为描述与识别图像的重要依据,同时与其它图像特征相比,它似乎能更好地兼顾图像宏观 性质与细微结构两个方面,因此纹理分析成为图像分析的重要手段。它被广泛的应用于气象云图分析、卫星遥感图像分析、 机器人视觉、工业监控、场景分析、辅助医疗、生物组织和细胞的显微
view-of--robot
- 这篇文章主要讲述了机器人视觉技术的研究,很适合入门的人员。-This article focuses on the study of robot vision technology, very suitable for entry personnel.
of-Apple-detection-and-recognition
- 基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究 本文以自然场景下的苹果果实为研究对象,对果实采 摘机器人采摘过程中苹果的检测与识别进行了研究,在机器视觉技术上提出一种新的圆 形检测算法,有效的实现了苹果特征提取。-Apple detection based on machine vision and identification of key technologies Taking apple fruit under natur
Image-processing-source-code
- 数字图像处理(Digital Image Processing)是通过计算机对数字图像进行变换、增强、复原、分割及匹配等处理的方法和技术,在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、导航制导、安保监控及文化艺术等诸多领域有着极为广泛的应用。数字图像处理技术的研究和应用离不开程序设计,Visual C++则是最有力、最常用的数字图像处理程序开发工具之一-Digital image processing (Digital Im
robot
- 主要介绍了机器人结合视觉技术,解决示教带来的不足,提高了机器人焊接的自动化水平,提高了焊接质量。-It introduces the robot combining vision technology to solve the problem caused by teaching, improve the level of automation of welding robots, to improve the quality of w
Vision-Based-Autonomous-Robotic
- 基于视觉的机器人自主控制系统,视觉技术在工业中应用前景广阔,相当于给机器人装了眼睛-vision based robot control
机器人视觉技术
- 是学习与理解机器人视觉技术很好的一份资料,便于学习机器人(Learning and understanding of robot vision technology is a good information, easy to learn robots)