文件名称:程序
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2019-11-08
- 文件大小：
- 13.04mb
- 下载次数：
- 1次
- 提 供 者：
- hdongd******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
imu融合算法，用扩展卡尔曼融合得到pitch和roll的角度。四元数更新姿态(The IMU fusion algorithm uses extended Kalman fusion to get pitch and roll angles. Quaternion update attitude)
相关搜索： IMU
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 程序\Ekf_Estimate.asv | 4278 | 2019-11-08 |
| 程序\Ekf_Estimate.m | 4278 | 2019-11-08 |
| 程序\filter_acc.asv | 1215 | 2019-11-08 |
| 程序\filter_acc.m | 1369 | 2019-11-08 |
| 程序\filter_gry.asv | 599 | 2019-11-07 |
| 程序\filter_gyr.asv | 555 | 2019-11-08 |
| 程序\filter_gyr.m | 553 | 2019-11-08 |
| 程序\matlab.mat | 14016844 | 2019-11-04 |
| 程序\tmp_filter.m | 763 | 2019-11-07 |
| 程序 | 0 | 2019-11-08 |