文件名称:mobile-robot
- 所属分类：
- 软件工程
- 资源属性：
- [PDF]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 343kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- caowe******
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根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面
完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表
明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is developed. The teleoperation
system based on web is designed to cont rol t he robot using human- computer interactive interface. In view of t he drawbacks of open- loop
cont rol for t racked robot s , locally autonomous cont rol and teleoperation are combined to fulfill t he overcoming obstacles. The example shows
t hat t he proposed met hod is effective for t he stated problem
完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表
明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is developed. The teleoperation
system based on web is designed to cont rol t he robot using human- computer interactive interface. In view of t he drawbacks of open- loop
cont rol for t racked robot s , locally autonomous cont rol and teleoperation are combined to fulfill t he overcoming obstacles. The example shows
t hat t he proposed met hod is effective for t he stated problem
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基于遥操作和局部自主的移动机器人越障.PDF