文件名称:Car-like-mobile-robot
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本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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Car-like mobile robot.doc