文件名称:self-tuning-control
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广义最小方差自校正控制:在求解控制律的性能指标中引入对控制量的加权项,限制控制作用中的剧烈变化。-Generalized minimum variance self-tuning control: control the amount of weighted items, solving the performance of the control law introduced to limit the dramatic changes in the control action.
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self-tuning control.m