文件名称:ekfslam_v2.0
- 所属分类：
- 图形图像处理(光照,映射..)
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2012-12-02
- 文件大小：
- 33kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 吴**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
EKF2.0 利用扩展卡尔曼滤波器实现的SLAM算法，Matlab版本，是一个模拟的程序。运行方法为先载入mat，再运行XXX_sim函数。-EKF2.0 using the extended Kalman filter SLAM algorithm, Matlab version, is a simulation program. The method of operation for the first load the mat, run XXX_sim function.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
ekfslam_v2.0
............\add_control_noise.m
............\add_observation_noise.m
............\augment.m
............\augment_associate_known.m
............\compute_steering.asv
............\compute_steering.m
............\configfile.m
............\data_associate.m
............\data_associate_known.m
............\ekfslam_sim.asv
............\ekfslam_sim.m
............\EKF_SLAM.txt
............\example_densemap.mat
............\example_linemap.mat
............\frontend.fig
............\frontend.m
............\get_observations.m
............\KF_cholesky_update.m
............\KF_IEKF_update.m
............\KF_simple_update.m
............\line_plot_conversion.m
............\observe_heading.m
............\observe_model.m
............\pi_to_pi.m
............\plot_feature_loci.m
............\predict.m
............\readme.txt
............\sqrtm_2by2.m
............\transformtoglobal.m
............\update.m
............\update_iekf.m
............\vehicle_model.asv
............\vehicle_model.m