文件名称:Kalman_filter
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这是最基本的卡尔曼滤波器的实施。卡尔曼滤波器的测量位置，速度和加速度，估计真实的资料中的。这个例子使用的Scilab。-This is the most basic implementation of a Kalman filter.For measured position, velocity and acceleration, the Kalman filter estimates the true datas.This example works with Scilab.
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Kalman_filter.m