文件名称:kalman_filter
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基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果-Based on the data fusion Kalman filter, each word of each sensor filter the results weighted by matrices integration, to the accurate results
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简单kalman铝箔程序.doc