文件名称:ars

  • 所属分类:
  • 微处理器(ARM/PowerPC等)
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 247kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 刘**
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用于四轴飞行器的姿态算法,内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算,及姿态kalman滤波算法,可适用于低速旋翼机的姿态导航-For four-axis spacecraft attitude algorithm, containing a variety of matrix addition and subtraction to multiply the transpose and inverse operations, and attitude Kalman filtering algorithm applied to the low-speed rotorcraft gesture navigation
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

ars.o

AUTOPI~1.SearchResults

autopilot.IAB

autopilot.IAD

autopilot.IMB

autopilot.IMD

autopilot.PFI

autopilot.PO

autopilot.PR

autopilot.PRI

autopilot.PS

autopilot.WK3

calib.c

calib.h

calib.lst

calib.o

imu.c

imu.h

imu.lst

imu.o

main.c

main.eep

main.elf

main.h

main.hex

main.lss

main.lst

main.map

main.o

main.sym

Makefile

pid.c

pid.h

pid.lst

pid.o

ppm.h

servo.c

servo.h

servo.lst

servo.o

spi.c

spi.h

spi.lst

spi.o

stringdd.c

stringdd.h

timer.h

uart.lst

uart.o

userdelay.c

userdelay.h

userdelay.lst

userdelay.o

usereeprom.c

usereeprom.h

usereeprom.lst

usereeprom.o

usertwi.c

usertwi.h

usertwi.lst

usertwi.o

.dep\adc.o.d

....\ars.o.d

....\calib.o.d

....\imu.o.d

....\main.o.d

....\pid.o.d

....\servo.o.d

....\spi.o.d

....\uart.o.d

....\userdelay.o.d

....\usereeprom.o.d

....\usertwi.o.d

adc.c

adc.h

adc.lst

adc.o

ars.c

ars.h

ars.lst

.dep

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