文件名称:backstepping

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机器人的反演控制理论,双关节机器人的反演自适应模糊控制。-Backstepping method of robot
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第6章仿真程序\chap6_1ctrl.m

.............\chap6_1plant.m

.............\chap6_1plot.m

.............\chap6_1sim.mdl

.............\chap6_2ctrl.m

.............\chap6_2plant.m

.............\chap6_2plot.m

.............\chap6_2sim.mdl

.............\chap6_3ctrl.m

.............\chap6_3plant.m

.............\chap6_3plot.m

.............\chap6_3sim.mdl

.............\chap6_4ctrl.m

.............\chap6_4input.m

.............\chap6_4plant.m

.............\chap6_4plot.m

.............\chap6_4sim.mdl

.............\chap6_5ctrl.m

.............\chap6_5plant.m

.............\chap6_5plot.m

.............\chap6_5sim.mdl

.............\chap6_6ctrl.m

.............\chap6_6plant.m

.............\chap6_6sim.mdl

.............\chap6_7ctrl.m

.............\chap6_7plant.m

.............\chap6_7plot.m

.............\chap6_7sim.mdl

.............\chap6_8plant.m

.............\chap6_8plot.m

.............\chap6_8sim.mdl

.............\chap6_8v.m

.............\chap6_8w.m

.............\chap6_9ctrl.m

.............\chap6_9out.m

.............\chap6_9plant.m

.............\chap6_9plot.m

.............\chap6_9sim.mdl

.............\chap6_9u1.m

第6章仿真程序

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