文件名称:Optimal-design-of-PID-parameter
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研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。- study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control.
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A于粒子群算法的控制系统PID参数优化设计hourui.doc