文件名称:Achieving_integrity_in_an_INS_GPS_navigation_loop_
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本文主要介绍了用模糊自适应卡尔曼滤波技术实现惯导和GPS的数据融合。-This paper presents a fuzzy adaptive Kalman filter technology for inertial navigation and GPS-data fusion.
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模糊
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Achieving integrity in an INS_GPS navigation loop for autonomousland vehicle applications.pdf