文件名称:shuanzu

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双足机器人的程序。里面有经典的多舵机的精确控制和协调程序。-Biped robot procedures. There are many classic precise steering control and coordination procedures.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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董郑程序

........\V 1.0 previous version

........\......................\config.h

........\......................\config.h~

........\......................\dz02.asm

........\......................\dz02.c

........\......................\dz02.cof

........\......................\dz02.cwp

........\......................\dz02.c~

........\......................\dz02.i

........\......................\dz02.inc

........\......................\dz02.lst

........\......................\dz02.map

........\......................\dz02.prj

........\......................\dz02.pr~

........\......................\dz02.sym

........\......................\dz02.txt

........\......................\dz02.vec

........\......................\dz02_cof.aps

........\......................\dz02_cof.aws

........\......................\main.asm

........\......................\main.c

........\......................\main.cof

........\......................\main.c~

........\......................\main.hex

........\......................\main.i

........\......................\main.inc

........\......................\main.lst

........\......................\main.map

........\......................\main.obj

........\......................\main.rom

........\......................\main.vec

........\......................\main__.c

........\......................\motor.c

........\......................\motor.c~

........\......................\motor.h

........\......................\motor.h~

........\......................\motor.i

........\......................\system_init.c

........\......................\system_init.c~

........\......................\system_init.h

........\......................\system_init.h~

........\......................\system_init.i

........\......................\untitled.c

........\V 1.1 robot-MEGA16

........\..................\config.h

........\..................\config.h~

........\..................\dz02.prj

........\..................\dz02.pr~

........\..................\dz02.txt

........\..................\main.asm

........\..................\main.c

........\..................\main.cof

........\..................\main.c~

........\..................\main.hex

........\..................\main.i

........\..................\main.inc

........\..................\main.lst

........\..................\main.map

........\..................\main.obj

........\..................\main.rom

........\..................\main.vec

........\..................\main__.c

........\..................\motor.c

........\..................\motor.h

........\..................\motor.i

........\..................\system_init.c

........\..................\system_init.c~

........\..................\system_init.h

........\..................\system_init.i

........\V1.2 robot-MEGA8

........\................\config.h

........\................\config.h~

........\................\dz02.prj

........\................\dz02.pr~

........\................\dz02.txt

........\................\main.asm

........\................\main.c

........\................\main.cof

........\................\main.c~

........\................\main.hex

........\................\main.i

........\................\main.inc

........\................\main.lst

........\................\main.map

........\................\main.obj

........\................\main.rom

........\................\main.vec

........\................\main__.c

........\................\motor.c

........\................\motor.c~

........\................\motor.h

........\................\motor.h~

........\................\motor.i

........\................\system_init.c

........\................\system_init.c~

........\................\system_init.h

........\................\system_init.i

........\V1.3 robot-MEGA8

........\................\config.h

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