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系统阐述了捷联惯导系统的基本原理及其仿真数学模型，和利用MATLAB进行仿真是的详细步骤-Systematically expounded SINS of the basic principles of mathematical model and simulation, and the use of MATLAB simulation is the detailed steps
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基于捷联惯性导航的组合导航系统研究.pdf