文件名称:捷联惯导仿真程序
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程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
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压缩包 : SINS-MatlabImplement.rar 列表 捷联惯导仿真程序/a2caw.m 捷联惯导仿真程序/a2cnb.m 捷联惯导仿真程序/a2cwa.m 捷联惯导仿真程序/a2qnb.m 捷联惯导仿真程序/askew.m 捷联惯导仿真程序/cnscl.m 捷联惯导仿真程序/earth.m 捷联惯导仿真程序/getf.m 捷联惯导仿真程序/glvs.m 捷联惯导仿真程序/kalman.m 捷联惯导仿真程序/kfdis.m 捷联惯导仿真程序/m2att.m 捷联惯导仿真程序/m2qnb.m 捷联惯导仿真程序/q2att.m 捷联惯导仿真程序/q2cnb.m 捷联惯导仿真程序/q2rv.m 捷联惯导仿真程序/qaddphi.m 捷联惯导仿真程序/qconj.m 捷联惯导仿真程序/qdelphi.m 捷联惯导仿真程序/qmul.m 捷联惯导仿真程序/qmulv.m 捷联惯导仿真程序/qq2phi.m 捷联惯导仿真程序/readme.txt 捷联惯导仿真程序/rv2q.m 捷联惯导仿真程序/sins.m 捷联惯导仿真程序/test_align_compass.m 捷联惯导仿真程序/test_align_kalman.m 捷联惯导仿真程序/test_cone_error.m 捷联惯导仿真程序/test_cone_gen.m 捷联惯导仿真程序/test_cone_gen_1deg_1Hz.mat 捷联惯导仿真程序/test_sins.m 捷联惯导仿真程序/test_SINS_GPS.m 捷联惯导仿真程序