文件名称:puma560

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PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节-Positive Solutions PUMA560 robot contains six joints, the calculation only the first three joints
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....\martix-reasults.mat

....\puma-simple.asv

....\puma-simple.m

....\puma.asv

....\puma.m

....\puma2.asv

....\puma2.m

....\puma3.m

....\puma4.asv

....\puma4.m

....\puma5m.asv

....\puma5m.m

....\puma5m.rar

....\pumax.m

....\test.asv

....\test.m

....\TMatrix.m

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