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文件名称:机器人工具箱

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 598kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 宫**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用-MATLAB simulation of the application of robot application of robot kit, with good
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robot

.....\@link

.....\.....\char.m

.....\.....\CVS

.....\.....\...\Entries

.....\.....\...\Repository

.....\.....\...\Root

.....\.....\display.m

.....\.....\friction.m

.....\.....\link.m

.....\.....\nofriction.m

.....\.....\showlink.m

.....\.....\subsasgn.m

.....\.....\subsref.m

.....\@quaternion

.....\...........\char.m

.....\...........\CVS

.....\...........\...\Entries

.....\...........\...\Repository

.....\...........\...\Root

.....\...........\display.m

.....\...........\double.m

.....\...........\inv.m

.....\...........\mpower.m

.....\...........\mrdivide.m

.....\...........\mtimes.m

.....\...........\norm.m

.....\...........\plot.m

.....\...........\qinterp.m

.....\...........\quaternion.m

.....\...........\subsref.m

.....\...........\unit.m

.....\@robot

.....\......\char.m

.....\......\CVS

.....\......\...\Entries

.....\......\...\Repository

.....\......\...\Root

.....\......\display.m

.....\......\friction.m

.....\......\mtimes.m

.....\......\nofriction.m

.....\......\perturb.m

.....\......\plot.m

.....\......\rne.m

.....\......\rne_dh.m

.....\......\rne_mdh.m

.....\......\robot.m

.....\......\showlink.m

.....\......\subsasgn.m

.....\......\subsref.m

.....\accel.m

.....\cinertia.m

.....\Contents.m

.....\coriolis.m

.....\ctraj.m

.....\CVS

.....\...\Entries

.....\...\Repository

.....\...\Root

.....\demos.m

.....\dh.m

.....\diff2tr.m

.....\doc

.....\...\CVS

.....\...\...\Entries

.....\...\...\Repository

.....\...\...\Root

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.....\...\....\ctraj.eps

.....\...\....\CVS

.....\...\....\...\Entries

.....\...\....\...\Repository

.....\...\....\...\Root

.....\...\....\demo1.eps

.....\...\....\demo2.eps

.....\...\....\demo3.eps

.....\...\....\demo4.eps

.....\...\....\demo5.eps

.....\...\....\demo6.eps

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.....\...\....\dyn.id

.....\...\....\kine-mod.id

.....\...\....\kine-std.id

.....\...\....\plot.eps

.....\...\....\pumaaxis.eps

.....\...\....\quat.eps

.....\...\....\roblocks.eps

.....\...\....\simple.eps

.....\...\....\stanford.eps

.....\...\....\surfl.eps

.....\...\....\taufunc.eps

.....\...\....\twolink.eps

.....\...\Makefile

.....\...\nfssfont.tex

.....\...\postfont.tex

.....\...\psfig.tex

.....\...\ref.sty

.....\...\ref.tex

.....\...\tut.bbl

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