文件名称:Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
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捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理-Strapdown inertial navigation algorithm practical on the cone movement and the rowing equivalent of the deal
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Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_Coning_and_Sculling_Integrals_Algorithms.pdf