从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消

除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态”

匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这

些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可

行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.