文件名称:slidingmode
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic parallel
相关搜索： sliding
mode
sliding
mode
control
ROBOT
机器人
滑模
slidingmode
control
vibration
slidingmode
force
sliding
mode
motion
control
robot
mode
sliding
mode
control
ROBOT
机器人
滑模
slidingmode
control
vibration
slidingmode
force
sliding
mode
motion
control
robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
模拟仿真技术.doc