文件名称:sensorless_motor
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利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。-脌没脫脙脌 漏 脮 鹿 驴 篓 露 没脗眉脗脣 虏 篓 脝 梅拢卢陆芦脳陋 脣脵 驴
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异步电机无速度传感器矢量控制系统中扩展卡尔曼滤波器的优化研究.pdf