文件名称:EKF扩展卡尔曼滤波
- 所属分类：
- 源码下载
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2011-03-29
- 文件大小：
- 24.3kb
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- 0次
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EKF扩展卡尔曼滤波程序，适合初学者
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压缩包 : 31171649ekf.rar 列表 31171649ekf\ekf\frontend.fig 31171649ekf\ekf\add_control_noise.m 31171649ekf\ekf\add_observation_noise.m 31171649ekf\ekf\augment.m 31171649ekf\ekf\augment_associate_known.m 31171649ekf\ekf\compute_steering.m 31171649ekf\ekf\configfile.m 31171649ekf\ekf\data_associate.m 31171649ekf\ekf\data_associate_known.m 31171649ekf\ekf\ekfslam_sim.m 31171649ekf\ekf\frontend.m 31171649ekf\ekf\get_observations.m 31171649ekf\ekf\KF_cholesky_update.m 31171649ekf\ekf\KF_IEKF_update.m 31171649ekf\ekf\KF_simple_update.m 31171649ekf\ekf\line_plot_conversion.m 31171649ekf\ekf\observe_heading.m 31171649ekf\ekf\observe_model.m 31171649ekf\ekf\pi_to_pi.m 31171649ekf\ekf\plot_feature_loci.m 31171649ekf\ekf\predict.m 31171649ekf\ekf\sqrtm_2by2.m 31171649ekf\ekf\transformtoglobal.m 31171649ekf\ekf\update.m 31171649ekf\ekf\update_iekf.m 31171649ekf\ekf\vehicle_model.m 31171649ekf\ekf\example_densemap.mat 31171649ekf\ekf\example_linemap.mat 31171649ekf\ekf\readme.txt 31171649ekf\ekf\31171649ekf\ekf 31171649ekf