文件名称:INS_ukf
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unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written
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INS_ukf
.......\demo_MC.m
.......\INS_Alignment_unsented.m
.......\scaledSymmetricSigmaPoints.m
.......\ukf.m
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.......\ukf_hfun.m
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