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文件名称:robocup_gait_xukai

  • 所属分类：
  • 其它资源
  • 资源属性：
  • 上传时间：
  • 2008-10-13
  • 文件大小：
  • 3.76mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • daif****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度

配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行

过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 91331945robocup_gait_xukai.rar 列表
robocup_gait_xukai.kdh

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