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文件名称:Indirect_EKF_IMU_GPS-master

  • 所属分类：
  • 数值算法/人工智能
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-10-22
  • 文件大小：
  • 7kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • GOU***
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

其中惯导用来进行状态预测，GPS用来滤波矫正（即量测方程中只有GPS量测量，惯导测量值直接用在状态预测方程中），使用状态预测方程及惯导测量值进行状态预测，求出偏差状态预测方程的有关系数(Indirect_EKF_IMU_GPS)
相关搜索： Indirect_EKF_IMU_GPS

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Indirect_EKF_IMU_GPS-master

Indirect_EKF_IMU_GPS-master\AttitudeBase.m

Indirect_EKF_IMU_GPS-master\InsSolver.m

Indirect_EKF_IMU_GPS-master\LICENSE

Indirect_EKF_IMU_GPS-master\README.md

Indirect_EKF_IMU_GPS-master\simMain.m

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