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Indirect_EKF_IMU_GPS-master
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其中惯导用来进行状态预测，GPS用来滤波矫正（即量测方程中只有GPS量测量，惯导测量值直接用在状态预测方程中），使用状态预测方程及惯导测量值进行状态预测，求出偏差状态预测方程的有关系数(Indirect_EKF_IMU_GPS)
所属分类：
数值算法/人工智能
发布日期：2025-02-05
文件大小：7kb
提供者：
GOUGY
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