[软件工程] ontrol-technology

说明：:本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自 主导方训空制技术的发展进行了综述，并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研 究成果.最后得出结论，目前，遥操作加半自主的导航控制模式，是普遮来用并较为有效的导航 拉制方式-: This paper first introduces the the lunar rover autonomous navigation technolo
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[软件工程] OpenGL

说明：：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互
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[软件工程] H_263

说明：基于H.263视频压缩算法，研制了一种新型视频监控系统，该系统应用DSP实现，具有结构紧凑、运行稳定，适应性强的优点，有 很好的市场应用前景。-Based on the H.263 video compression algorithm, developed a new type of video surveillance systems, DSP implementation of the system applications
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[软件工程] Internet-robot

说明：通过构筑一个初级的基于Internet 的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于TCP/ IP 协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的 问题,并提出了解决问题的基本策略和方法-By constructing a primary The Internet robot teleoperation system experimental platform of communication ba
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[软件工程] robot-network

说明：本丈探讨基于无线通信网络的机器人遥操作，对目前主要应用的二种无线通信网络技术(即无线 局域网,GPRS移动通信网络)在格宇环晚下时机器人进行遥操作控制进行了研究，并通过实际应用予已脸证-The husband to explore based wireless communication network teleoperation grid woo ring late, two kinds of major applications
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[软件工程] teleoperation

说明：：就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进 行了研究，分析了数据网络交互存在的问题，并提出了解决方法。-: Internet-based remote control robot, the data interactive control of the host computer and the client computer system study, analysis of the e
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[软件工程] Design-and-Implementation

说明：构建了基于Internet 的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控 详细叙述了系统 中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用-Build a platform for Internet-based robot teleoperation system, consider the system can be extended based on
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[软件工程] biaodashijisuan

说明：表达式计算，使用c++语言编写，能够自动计算表达式的值-Expression evaluates
<李蝶> 在 2025-04-06 上传 | 大小：241kb | 下载：0

[软件工程] soccer-system-design

说明：针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将 遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的 遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连 接和数据传输的方法. 实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性
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[软件工程] time-remote

说明：为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中
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[软件工程] Obstacle-based

说明：根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with ove
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[软件工程] Manual-de-PROTEUS-ISIS

说明：Proteus manual_contains how to use ur proteus software
<adib> 在 2025-04-06 上传 | 大小：470kb | 下载：0