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[软件工程] mobile-robot
说明：根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is<caowenming8> 在 2025-04-23 上传 | 大小：343kb | 下载：0
[软件工程] robot-interface
说明：提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌入到图像区，机器人传回的现场图像全 窗口显示。在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件，实现机器人的导航操作。虚拟控件是图像本身的一部分，其控制能力线性可 调。该界面设计将用户的注意力转移降低为零。实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率。-A novel graphic interface design based on virtual contro<caowenming8> 在 2025-04-23 上传 | 大小：237kb | 下载：0
[软件工程] based-robot-teleoperation
说明：提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案，榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性，并 进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准，结合关键帧提取、帧 分割等技术，提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract：A prototype system for controlling multi-robot via the mobi<caowenming8> 在 2025-04-23 上传 | 大小：488kb | 下载：0
[软件工程] monitoring-center-system
说明：设计安装220 kV 变电站远程视频监控系统是对变电站“四遥”功能的进一步补充。介绍了 220 kV 变电站远程视频监控中心的系统设计方案，根据系统的具体特点，设计了适应性很强的接 口规范，各子站系统根据通信接口规范设计，并以DLL 文件的形式提供给视频监控主站。系统在 ATL 框架下开发客户端控件，给出了实现视频监控中心客户站控件的具体编程过程。主站调用各 变电站通信DLL，可以实现图像及监控数据的透明传输。-The<caowenming8> 在 2025-04-23 上传 | 大小：64kb | 下载：0
[软件工程] Control-of-the-lunar-rover
说明：基于虚拟现实的月球车控制仿真系统算法验证-Control simulation system based on virtual reality lunar rover<caowenming8> 在 2025-04-23 上传 | 大小：223kb | 下载：0
[软件工程] fixture-delay-teleoperatio
说明：以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了<caowenming8> 在 2025-04-23 上传 | 大小：218kb | 下载：0
[软件工程] Design-of-VHDL-based-digital-timer
说明：基于VHDL的数字计时器的设计 基于VHDL的数字计时器的设计-Design of VHDL-based digital timer<凉均兄> 在 2025-04-23 上传 | 大小：108kb | 下载：0
[软件工程] Groundbasedmonitoring
说明：地面测控系统支持遥操作研究，充分交互式的科学实验-Ground-based monitoring system to support remote operations research, fully interactive scientific experiments<caowenming8> 在 2025-04-23 上传 | 大小：243kb | 下载：0
[软件工程] The-Productivity-Guide---Neagu
说明：This document is all about productivity, it is a guide for the programmers on how to be productive in their workplace<seven string> 在 2025-04-23 上传 | 大小：557kb | 下载：0
[软件工程] CAN-bus-teleoperation
说明： 遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动 控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件,可实现控制系统的分 布智能化。文章介绍了基于CAN 总线的运动控制系统的实现,并详细描述了智能控制模块CAN 控制器的实现-Telerobot is special robots to complete complex tasks in the remote control by<caowenming8> 在 2025-04-23 上传 | 大小：85kb | 下载：0
[软件工程] RF-Circuits-with-Multisim-10
说明：RF Circuits with Multisim 10<funman7788> 在 2025-04-23 上传 | 大小：440kb | 下载：0