资源列表
[软件工程] Constructors
说明:Constructors in java lecture slide for full revision<ruwini> 在 2025-04-06 上传 | 大小:193kb | 下载:0
[软件工程] prntestapi
说明:用C++Builer打印测试,其中包挂Code128码的产生。-print test by C++Builder<taiyulei> 在 2025-04-06 上传 | 大小:611kb | 下载:0
[软件工程] DAQReadAndWrite.
说明:DAQ图形文件读写子函数,完整的实现了对DAQ文件的读写功能-The DAQ graphics file read and write subfunction<王峰> 在 2025-04-06 上传 | 大小:16kb | 下载:0
[软件工程] Qtserial-communication-program
说明:Qt编写串口通信程序详解的pdf文档,编程环境是WIN XP下,QT Creator中进行。-Pdf documents, write serial communication program Detailed Qt programming environment WIN XP, QT Creator.<lt> 在 2025-04-06 上传 | 大小:1.14mb | 下载:0
[软件工程] chartPbiaoPbutton
说明:一个表格与图片的联动功能,图片跟数字都是动态的,随着grid的选择在变化-a chart button and grid<wanghuibing> 在 2025-04-06 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[软件工程] X-type-remote-control
说明:本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动 画生成技术和DirectX 技术,对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统 环境下,基于计算机可视化仿真技术,利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序 编程接口DiretX,建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系<caowenming8> 在 2025-04-06 上传 | 大小:2.21mb | 下载:0
[软件工程] auxiliary-network
说明::构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统,该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式.尚 ,分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息.通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理,将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息.使用 络时延缓冲器和网络双连接,降低了网络可变时延对系统的影响. 最 ,长距离<caowenming8> 在 2025-04-06 上传 | 大小:680kb | 下载:0
[软件工程] eleoperationmanipulator
说明:遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统,提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时,通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定<caowenming8> 在 2025-04-06 上传 | 大小:467kb | 下载:0