RP6机器人范例程序。包括移动，寻光，通信程序。-Examples of procedures RP6 robot. Including mobile, look for light, communications procedures.

RP6小车的神经网络避障权值学习。学习得到的权值可以编码到C语言神经网络程序中。-RP6 car Avoidance of neural network weights calculation

机器人避障之后，返回原始线路！ 配RP6机器人的！-Robot obstacle avoidance, return to the original line! With the RP6 robot!

1、 本工程主要是把输人AD芯片的电压显示在数码管上。 2、 测试时，从JTAG口把AD_TEST.sof下载到FPGA，右边的4个数码管将会显示电压数据（单位：毫伏）。 -1, this project is mainly to AD input voltage displayed on the digital chip tube. 2 test, from the JTAG port to AD_TEST.sof dow