QMC5883L磁芯片开发，希望能给大家带来帮助(QMC5883L Magnetic core chip development, hoping to bring help)

QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器，传承了Honeywell全球独家授权的AMR技术，拥有16位ADC，三轴磁场分辨率都达到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信号输出频率达200Hz，满足高速系统要求；自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性；宽幅工作电压(2.16V To 3.6V)和低功耗特征（75uA）均对系统有更好的支持。且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容,都采用3x3x0.9 mm3 LGA封装

gps电子罗盘智能导航，集成模式1，2寻迹避障。(GPS and electronic compass,intelligent navigation,track car and Obstacle avoidance trolley)

stm32通过模拟iic驱动qmc5883l通过spi驱动si4432 实现数据发送接收(STM32 realizes data sending and receiving by simulating IIC driving qmc5883l through SPI driving Si4432.)