这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 　　参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 　　而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 　　大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 　　数补偿。这个程序只是一般常用pi

单片机温度控制,采用PID的方法,很早的了-SCM temperature control, PID methods of the early

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 　　　　参数必须由具体对象通过实验确定-It is found from the Internet a more typical PID process, the use of SCM control cpu, please slightly simplified, specific PID parameters must be d

在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 　　　　参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 　　　　而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 　　　　大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 　　　　数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构