文件名称:PID
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [Text]
- 上传时间：
- 2014-04-17
- 文件大小：
- 1kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 胡**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，
而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可
大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分-PID Parameter must be experimentally determined by specific objects. Because of the speed of MCU and RAM resource constraints, generally do not use floating point arithmetic,
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，
而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可
大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分-PID Parameter must be experimentally determined by specific objects. Because of the speed of MCU and RAM resource constraints, generally do not use floating point arithmetic,
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
标准PID源程序.txt