搜索资源列表
cinematicmodelPA10
- cinematic model of robot PA10
PA10-6GDL
- a pa10 robot with 6 dof that have his own way
PA10-example
- This an example of programming the PA10 Robot of Mitsubishi. It s a pick and place operation.-This is an example of programming the PA10 Robot of Mitsubishi. It s a pick and place operation.
TIM3_PWM_ADCOK
- 这是STM32F103RBT6u单片机基于库函数V3.5产生PWM信号，及互补PWM信号的程序，普通PWM信号是用TIM3产生，一共四路，对应引脚是PA6，PA7，PB0，PB1，互补PWM信号由TIM1产生，共三路，对应引脚PA8-PB13，PA9-PB14，PA10-PB15. 另外还有ADC，对应PA0，PA1，PA2，PA3。- base on stm32, develop DCDC converter,here is a
pa10
- forward kinematic Robot Arm
BLDC
- STM32采用TIM1的PWM输出，控制直流无刷电机 上传一个基本初级版的程序 PA8 PA9 PA10 PB13 PB14 PB15是PWM输出口 PC5接个电位器调节速度 PB12电源指示灯 PB5正转指示 PB2反转指示 PB0按键开机 PB1按键正反转 宏定义DEBUG可以软件仿真（DEBUG用来开启相关变量，以及变换霍尔相序）-Finally realized TIM1 PWM output
wiless
- 实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习NRF24L01 2.4G无线模块的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 4,
usat
- 实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习串口的使用(接收与发送) 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 实验现象: 本实验,STM32通过串口1和上位机对话，STM32在收到上位机发过来的字符串(以回车换 行结束)后， 原原本本的返回给上位机。
IIC
- 实验目的: 学习STM32模拟IIC的使用,驱动24C02实现EEPROM数据读写. 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3
STM32-DAC
- 使用软件: keil5 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8) 2,串口1(波特率:9600,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过GPIO驱动,连接关系见lcd.h) 4,按键KEY0(PC5)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) 5,DAC(STM32内部DAC通道1,通过PA4输
STM32F103-DualCDC
- STM32F103 USB转双串口。使用CDC类。插上电脑后，会出来两个虚拟串口，如果提示找不到驱动，指定驱动路径到inf文件夹即可。 相比ST官方提供的只有1路串口的例程，方便了很多 用到的IO定义如下： 串口1：PA9和PA10 const GPIO_InitTypeDef TX1_pin { GPIO_Pin_9, GPIO_Speed_50MHz, GPIO_Mode_AF_PP } const GPIO_
mpu6050-germen
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 本实验为新建工程实验，仅供大家新建工程时参考。 新建工程详细步骤，请看《STM32F4开发指南-库函数版本》第3.3节。 硬件资源: 1,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 实验现象: 本实验下载后，串口1将不停的输出t的值，打开电脑串口调试助手即可查看现象。 -ex
Template-Function
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 本实验为新建工程实验，仅供大家新建工程时参考。 新建工程详细步骤，请看《STM32F4开发指南-库函数版本》第3.3节。 硬件资源: 1,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 实验现象: 本实验下载后，串口1将不停的输出t的值，打开电脑串口调试助手即可查看现象。
ADCPDACPDMA
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习STM32内部ADC的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,ADC(STM32内部AD
PWM电机 - 副本
- 驱动直流电机，通过l298n来驱动，stm32板拉高引脚PA9与PA10，同时PA7输出PWM值(The drive DC motor is driven by L298N, the STM32 board pulls the high pin PA9 and the PA10, and the PA7 outputs the PWM value)
串口实验
- stm32f103zet6串口实验例程,学习串口的使用(接收与发送)，串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)。(stm32f103zet6 serial experimental routines)
实验12 OLED显示实验
- 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3) 5,24C02(IIC连接在PB8/PB9上面) 实验现象: 本实验通过KEY1按键来控制24
printf（polling）
- 要让STM32能够顺利发出数据，要进行如下配置 PA9，PA10管脚要配置， USART也需要配置波特率，数据有几位，停止位，数据流等(stm32 uart communication)
DS18B20数字温度传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习DS18B20数字温度传感器的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,DS18B20传感器一个(接在PG9
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(