实验器材:
　　探索者STM32F4开发板
　　
实验目的:
　　学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
　　
硬件资源:
　　1,DS0(连接在PF9)
　　2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
　　3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)
　　4,KEY0按键(连接在PE4)
　　5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).

实验现象:
　　本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停
　　读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温
　　度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状
　　态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉
　　角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
　　等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).(Experimental equipment:
Explorer STM32F4 development board

Objective:
Learn the use of MPU6050 six axis sensor (three axis acceleration + three axis gyroscope).

Hardware resources:
1, DS0 (connected to PF9)
2, serial port 1 (baud rate: 115200, PA9/PA10 connection on board USB to serial port chip CH340).
3 inch TFTLCD ALIENTEK, 2.8/3.5/4.3/7 module (via FSMC driver, FSMC_NE4 LCD chip select /A6 RS)
4, the KEY0 button (connected to PE4)
5, the MPU6050 sensor is connected to PB8 (SCL) and PB9 (SDA), and INT (PC0) is not used.)