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robot-control
- 四足机器人控制程序,包括控制界面，参数采集显示和绘图-Four-legged robot control program
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- 四足机器人的步态轨迹优化源码，运行main函数即可。-Four-legged robot s gait trajectory optimization code, you can run the main.m function
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- 四足机器人！基于单片机的-Four-legged Robot Based on the microcontroller ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
a4
- 1. 通过设置材料使得桌面和四条腿的颜色各不相同，分别为： (1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 1)； 2. 通过设置材料使得茶壶为金黄色； 3. 添加按键处理，移动场景中的光源，并能改变光源的颜色； 4. 修改茶壶的镜面反射系数，使之对光源呈现高光； 5. 在场景中添加一个聚光光源，其照射区域正好覆盖茶壶，并能调整改聚光光源的照射角度和朝向。
lab5
- 模型尺寸参见OpenGL观察实验。要求修改代码达到以下要求： 1. 通过设置材料使得桌面和四条腿的颜色各不相同，分别为：(1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 1)； 2. 通过设置材料使得茶壶为金黄色； -Experimental observation model dimensions refer to OpenGL. Required to modify t
OPENGL
- 1. 通过设置材料使得桌面和四条腿的颜色各不相同，分别为：(1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 1)； 2. 通过设置材料使得茶壶为金黄色； 3. 添加按键处理，移动场景中的光源，并能改变光源的颜色； 4. 修改茶壶的镜面反射系数，使之对光源呈现高光； 5. 在场景中添加一个聚光光源，其照射区域正好覆盖茶壶，并能调整改聚光光源的照射角度和朝向。-1 so t
5
- 绘制桌子和茶壶 1.通过设置材料使得桌面和四条腿的颜色各不相同,分别为:(1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 1) 2. 通过设置材料使得茶壶为金黄色 3. 添加按键处理,移动场景中的光源,并能改变光源的颜色 4. 修改茶壶的镜面反射系数,使之对光源呈现高光 5. 在场景中添加一个聚光光源,其照射区域正好覆盖茶壶,并能调整改聚光光源的照射角度和朝
UCOSII-four-legged-machine
- UCOSII多任务 PWM用于四足机器,在Keil开发环境下-UCOSII multi task PWM for a four legged machine
COCKS-AND-RABBITS
- 鸡兔同笼是中国古代著名趣题之一。大约在1500年前 ，《孙子算经》中就记载了这个有趣的问题。书中是这样叙述的：“今有雉兔同笼，上有三十五头，下有九十四足，问雉兔各几何？”这四句话的意思是：有若干只鸡和兔同在一个笼子里，从上面数，有35个头；从下面数，有94只脚。问笼中各有几只鸡和兔。-Chickens and rabbits with cage is one of China' s famous ancient interesti
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- 四足机器人的原理图，PCB图，C语言源代码，很好的学习资料-Four legged robot principle diagram, PCB diagram, C language source code, a good learning materials
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- 一种大工作空间的连杆机构程序,可生成末端轨迹(a file of the linkage with large work space)