为了能有效解决H ough 变换的计算量大的问题，文中提出了一种基于直线局部结构特征的H ough 变换改进的直 线检测算法。该算法根据F reem an 准则分析了直线上基元的特征信息，通过图像上邻近的同类基元的倾斜角约束基元上 像素点的极角范围，减少每个点的计算次数，在保持精度的同时，提高直线检测的速度，在有噪声的情况下，该算法相对标 准H ough 变换算法可以提高到6 到7 倍。 -In o rder to ef

EDLines是一种快速直线检测算子，2012年在ICCV上提出，也是目前处理直线检测最快的算法之一，该算法包含三个步骤：（1）边缘提取：利用Edge Drawing (ED)算法[28,29]从灰度图像中提取边缘片段；（2）线段检测：利用最小二乘法提取直线段；（3）线段确认：遵循Helmholtz定律，从已提取的直线段中摒弃虚假线段。EDLines算法的优越性得益于Edge Drawing (ED)算法能够从灰度图像中准确、快速、稳定

灰度图像中的ED直线检测算法，无须调参，自动适配(Ed lines detection algorithm in gray image. The parameters are automatically adapted and do not need to be adjusted)