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tushendu
- 图的深度遍历，输出结果为（红色为键盘输入的数据，权值都置为1）： 输入顶点数和弧数:8 9 输入8个顶点. 输入顶点0:a 输入顶点1:b 输入顶点2:c 输入顶点3:d 输入顶点4:e 输入顶点5:f 输入顶点6:g 输入顶点7:h 输入9条弧. 输入弧0:a b 1 输入弧1:b d 1 输入弧2:b e 1 输入弧3:d h 1
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
robot toolbox使用说明
- 要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。
Openh323-RTH323
- 如何成功的运用OPENH323 来开发商业的H.323 协议栈 Openh323 有以下的特征： 1>动态的静音检测算法, 以减小语音包的传输量。 2>支持Windows，Linux 和FreeBSD 的多种客户端命令。 3>包含有MCU，PSTN 网关，和自动语音应答机等多种应用平台。 4>软件支持GSM，LPC-10，G.711 uLaw/Alaw 软件编解码方式。 5>特定硬件（Quicknet/Li
OpenGL的BCB库aux
- 这是C++Builder没有提供glaux.h所对应的dll和lib文件。- This is C Builder has not provided dll and the lib document which glaux.h corresponds.
snooker
- /*运行环境 TC2.0下的台球游戏 w,s,a,d控制方向, 逗号和句号控制力量,空格发杆 本来还可用鼠标控制,因为要用一个"mouse.h",所以去掉了, 如有人想要带鼠标的可与我连系*/-/* WITH TC 2.0 operating environment under the billiards game w, s, a, d to control direction, the comma and full stop cont
vis_h323_dll_2.5r
- H.323协议源码开发包，可以很方便地开符合标准的H.323终端或MCU，内容已经过测试-H.323 source development kits, it is easy to open sub-standard H.323 terminals or MCU, which has been tested
200561673082201
- DES,MD5,ZLIB算法源代码 文件列表： Adler32.cpp ArithDLL.cpp ArithDLL.def ArithDLL.dll ArithDLL.dsp ArithDLL.dsw ArithDLL.h ArithDLL.lib ArithDLL.ncb ArithDLL.opt ArithDLL.plg Arithzxz.h Arithzxz.h.BAK
OpenGL_Dev_Lib
- 开发OpenGL程序,必须要的库文件. 包含*.lib *.dll *.h 相信大家都知道要把他们放到那里-OpenGL development procedures, must of the library. included*. lib*. dll*. h think we all know where they would put
huffmanfordepreesingcoding
- 哈夫曼（Huffman）编码压缩和解压缩程序 huffman.c 主要的功能模块 bitio.c/bitio.h 一些支撑函数，支持以比特(bit)为单位的文件I/O 用法： 压缩 huffman E <in-file> <out-file> 解压缩 huffman D <in-file> <out-file> 压缩时，读入<in-file&g
315w
- iChat视频版大家期待很久了吧,早在很久很人就已拥有，今天我已经破解成功，公开出来。 本程序只运行在IP 127.0.0.1上运行。 里面包括iChat视频版程序|iChat租用版后台管理[改良] 安装方法：直接把本目录放到D:/ichat3 然后双击该目录下的[安装.bat] 即可用。在打开[启动.bat] 后打开http://localhost:8888 即可使用,错误的话请查看[事件查看器] 租
Hitachi_H8S_H8300_Series
- 日立H8/300H Tiny、H8/3664系列单片机编程 日立H8/3664系列单片机是使用H8/300H高速处理器并以其为核心设计的单片机，为了配置一个系统需要许多外部功能模块。H8/300H高速处理器使用与H8/300处理器兼容的指令系统。 日立H8/3664系列单片机有4个定时器，一个 总线接口，两种不同类型的串行总线 接口，一个A/D转换器，一组I/0接口。本产品适用于高级控制系统的嵌入式应用。 日立H8/30
cairo-1.2.0.tar
- 按照官方的说法：Cairo is a vector graphics library with cross-device output support. 翻译过来，就是cairo是一个支持多种输出的向量图形库。 具体解释一下，也就是说，cairo是种画图的工具库，他可以向多种设备上画图，比如： cairo可以输出到png,可以输出到pdf，可以输出到ps，可以输出到xlib，可以输出到XCB，可以输出到win32，以后
OpenGL_ActiveX
- opengl做为一款强大的3D API,渲染速度快，效率高。可以为我们实现自己的3D世界。 本程序使用了glut库(下载到http://www.xmission.com/~nate/glut.html),他不仅包含了gl.h, glu.h glaux.h还扩充了一些其他高级的功能。所以在我们以后的程序中，只需包含glut.h头文件。 实现细节请下载源代码，熟悉opengl编程的朋友可以从代码中看出，在AX中实现openg
tushendu
- 图的深度遍历，输出结果为（红色为键盘输入的数据，权值都置为1）： 输入顶点数和弧数:8 9 输入8个顶点. 输入顶点0:a 输入顶点1:b 输入顶点2:c 输入顶点3:d 输入顶点4:e 输入顶点5:f 输入顶点6:g 输入顶点7:h 输入9条弧. 输入弧0:a b 1 输入弧1:b d 1 输入弧2:b e 1 输入弧3:d h 1
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。-For mobile manipulator kinematics, in accordance with DH modeling methods, matlab establishment of manipulator kinematics simulation software.
H.264decodingprocess
- 这是一个纯C语言的 H.264 解码程序，速度较慢，如果您试验时手头没有解码器，可以用此凑合。 执行命令方式为： -o 264格式的输入文件 yuv格式的输出文件 比如（假如目录为 D:\H264\ ）： D:\H264\h264_dec.exe D:\H264\test.264 D:\H264\test.yuv 若不输入参数，则默认为： h264_dec.exe test.264 test.yuv-This i
opencv2.0-lib-dll-h
- opencv2.0的.lib，.dll,.h文件。opencv2全部安装要几百mb。懒得安装的话可以直接将引用库文件。使用方法同一般的库文件引用方式。-opencv2.0' s. lib,. dll,. h file. opencv2 full installation to a few hundred mb. Too lazy to install, then you can directly reference library
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end e
机器人标定
- 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)